W
汪䶮 南京理工大学 · 机械工程学院
Wang Yan / 汪䶮

汪䶮

南京理工大学紫金特聘教授 · 博士生导师 · 国家级青年人才
机械工程学院 · 车辆工程系(School of Mechanical Engineering)
工学博士 · 研究生学历
yanjack.wang@njust.edu.cn
70+SCI/ESCI/EI 论文
2ESI 高被引论文
22授权发明专利
1英文专著(IEEE-Wiley)
About

综合介绍

汪䶮(Wang Yan),男,南京理工大学紫金特聘教授、博士生导师,国家级青年人才。博士毕业于东南大学,师从国家杰青(延续支持)殷国栋教授,先后在新加坡南洋理工大学与香港理工大学担任研究员。长期围绕车辆智能底盘与电动运载装备的系统动力学与智能控制、多模态感知与风险评估以及具身智能机器人等方向开展研究。主持国家自然科学基金优秀青年科学基金(海外)、面上项目、青年基金C类等国家级项目。入选 Stanford 全球前2%顶尖科学家榜单,获中国机械工程学会英文期刊杰出青年论文奖、IEEE ICUS 国际会议最佳论文奖、全国一级学会创新发展一等奖等荣誉。

在车辆建模与估计、车-路环境感知、行车风险评估与多智能体协同控制等方向取得系列创新成果。以第一作者在 IEEE-Wiley 出版社出版英文专著 1 部,发表 SCI/ESCI/EI 论文 70 余篇,近 5 年以第一作者或通讯作者在国际高水平期刊发表论文 30 余篇,其中 ESI 高被引论文 2 篇、SCI 封面论文 1 篇,授权国家发明专利 22 件,研究成果应用于智能网联汽车、重载车辆及先进车辆装备等领域。

Research

研究方向

车辆智能底盘与电动运载装备系统动力学与智能控制 多模态感知与行车风险评估 具身智能机器人 车辆建模与估计 · 车-路环境感知 · 多智能体协同控制

智能网联车辆自主控制

  • 网联车辆协同控制与智能驾驶决策
  • 多车队列协同控制与安全保障
  • 面向复杂交通环境的预测控制与强化学习控制
  • 车辆智能化运动规划与控制

具身智能底盘

  • 车辆—环境交互动力学建模
  • 复杂路况下车辆动力学边界演化机理
  • 具身状态感知与多模态信息融合
  • 面向极端环境的自主生存控制与安全强化学习

智能车辆状态估计与故障容错控制

  • 车辆关键状态在线估计
  • 路面附着系数智能感知
  • 传感器故障诊断与容错控制
  • 多执行器协同控制与智能安全保障

重载车辆与特种车辆智能化技术

  • 重载车辆动力学与稳定性控制
  • 松软/非结构化路面车辆自主控制
  • 模块化分布式驱动车辆智能底盘
  • 无人化特种车辆关键技术
Publications

代表性论文

(按时间倒序 · 十篇代表性论文 · * 为通讯作者)

Reinforcement Learning Based Model Predictive Path Integral Control for Automated Electric Vehicles Under Slippery Curved Road Conditions
Green Energy and Intelligent Transportation, 22:100451, 2026 · IF=21.5
J. Han, W. Cao, D. Pi, H. Wang, G. Yin, Y. Wang*
Fundamental Estimation for Tire Road Friction Coefficient: A Model-based Learning Framework
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 74(1):481–493, 2025
Y. Wang, G. Yin, P. Hang, J. Zhao, Y. Lin, C. Huang
Human-Machine Shared Framework of Intelligent Vehicles for Collision Avoidance Based on Hybrid System Theory
IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2025
M. Yan, Q. Wang, F. Zhang, H. Wang, M. Zhu, Y. Wang*, W. Chen
Signal Temporal Logic Constrained Motion Control of Electric Vehicles under Slippery Roads Using an MPPI Approach
IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2026
J. Han, C. Li, X. Hou, D. Pi, G. Yin, J. Zhao, P. K. Wong, Y. Wang*
A Bayesian Expectation Maximization Algorithm for State Estimation of Intelligent Vehicles Considering Data Loss and Noise Uncertainty
Science China Technological Sciences, 68, 1220801, 2025
Y. Wang, Feng Tian, et al.
Motion State Estimation of Preceding Vehicles with Packet Loss and Unknown Model Parameters
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(5):3461–3472, 2024
Y. Wang, Hao Chen, et al.
An Event-Triggered Scheme for State Estimation of Preceding Vehicles under Connected Vehicle Environment
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(1):583–593, 2023ESI 高被引
Y. Wang, Y. Yan, et al.
Estimation of Sideslip Angle and Tire Cornering Stiffness Using Fuzzy Adaptive Robust Cubature Kalman Filter
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, pp.1451–1462, 2022ESI 高被引
Y. Wang, K. Geng, et al.
An Integrated Scheme for Coefficient Estimation of Tire Road Friction with Mass Parameter Mismatch under Complex Driving Scenarios
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(12):13337–13347, 2022
Y. Wang, C. Lv, et al.
An Adaptive Fault-Tolerant EKF for Vehicle State Estimation with Partial Missing Measurements
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(3):1318–1327, 2021
Y. Wang, L. Xu, et al.

出版专著

Yan Wang, Guodong Yin, Chao Huang, “State Estimation of Multi-agent Vehicle-Road Interaction Systems.” IEEE press–Wiley, 2025. ISBN 9781394293377

Wiley 官方页面 →

Honors & Awards

获奖与荣誉称号

2025–2026
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》(JCR Q1 SCI)期刊突出贡献青年编委
2025
入选美国斯坦福大学《全球前2%顶尖科学家》榜单
2024
CJME(JCR Q1 SCI)英文期刊杰出青年论文奖(排名 1)
2024
IEEE ICUS 国际会议最佳论文奖(排名 1)
2023
全国一级学会创新发展一等奖(排名 3)
2023
江苏省优秀博士论文 · 东南大学优秀博士论文
2019
《中国机械工程》优秀论文二等奖(排名 1)
Academic Service

社会与学术任职

学会会议任职

  • IEEE 消费电子协会车辆技术委员会委员
  • 世界交通运输大会车路云交通行为技术委员会委员
  • 中国自动化学会智能车工作委员会委员
  • 中国人工智能学会青年工作委员会委员

SCI 期刊副主编 / 编委

  • Chinese Journal of Mechanical Engineering(CJME)
  • Metrology and Measurement Systems
  • Measurement Science Review

此外担任 Green Energy and Intelligent Transportation、Journal of Zhejiang University SCIENCE A 等十余本 SCI/EI 期刊副主编或编委,并担任 30 余本 IEEE 及国际主流期刊审稿人。

会议专题 / 分会场主席(共同主席)

  • IEEE-CAA CVCI 2022 · IEEE ICPS 2024 · IEEE INDIN 2024 · IEEE ICUS 2024 · ACAIT 2024 · IEEE ICUS 2025 · IEEE ICUS 2026
Research Projects

科研创新与项目

国家自然科学基金优秀青年科学基金(海外) 国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金青年基金 C 类 香港智慧交通基金项目 国企自然科学前瞻研究项目
Recruiting

招生与博士后招聘

招生 Openings(2027 年硕博)

课题组隶属国家杰青皮大伟教授团队,每年招收 3~5 名硕、博士研究生,注重科学素养、创新能力、方法论训练,致力于探索前沿科学问题和先进应用转化。本人将对所有学生进行一对一的指导并手把手修改论文。

欢迎对具身智能底盘、重载车辆与特种车辆智能化、无人运载装备动力学与控制、深度/强化学习驱动的无人系统感兴趣的学生申请加入。

申请方式

  • ① 个人简历;
  • ② 一作/学生一作论文、专利全文(如有);
  • ③ 牵头/主持的各类学生竞赛简介与证明材料。

邮件标题请注明“xx 年博士/硕士申请–姓名”。

博士后 Post-doc

课题组长期招聘全职博士后,欢迎企业联培博后,待遇优厚且极具竞争力。入选学校“鼎新博后”基础年薪 25 万元起,课题组与香港理工大学、澳门大学建立了密切联系,全力支持申请香江学者、澳门青年学者、国家博新计划和江苏省卓越博士后,相关待遇均可叠加。

出站后可全国推荐高校教职、海内外研究院研发岗等。

科研条件与培养模式

  • 依托南京理工大学 A+ 学科与先进越野全国重点实验室平台;
  • 提供国家自然科学基金项目支持、智能车辆实验平台与硬件在环测试条件;
  • 提供企业联合研发与工程实践、国际合作交流机会;
  • 支持优秀学生发表高水平论文、申请国家奖学金,推荐赴美国、新加坡、法国、香港等知名高校交流或深造。
Contact

联系方式

欢迎对智能车辆、智能底盘、无人系统等方向感兴趣的同学联系交流。招生方向:博士研究生、硕士研究生、本科科研训练学生。

yanjack.wang@njust.edu.cn